一种新型管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920034225.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209386022U | 公开（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申请公布号 | CN209386022U | 申请公布日 | 2019-09-13 |
| 分类号 | F17D5/00（2006.01）I | 分类 | 气体或液体的贮存或分配; |
| 发明人 | 詹晓锋; 上官嘉宝; 史康; 李奇; 刘永立; 张鹏飞; 肖丽娇 | 申请（专利权）人 | 西安市北郊市政设施养护管理有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 高美化 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市新城区自强东路705号原群众面粉厂内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种新型管道检测机器人，其特征在于，轮体的柱面上均匀设有若干凸起，轮体端面中部设有贯穿轮体的轮轴安装孔；凸起的横截面形状为等边梯形或矩形，轮体采用塑料制作，每个凸起设有两个远离轮体的侧棱，侧棱与轮体的中心线平行，轮体转动过程中，侧棱及两个侧棱之间的侧面依次与地面接触。通过上述方案，轮体在转动时依靠凸起与管道内进行接触，侧棱的线接触及侧棱之间小面积的侧面接触，增大检测机器人与管道的摩擦力，防止打滑的产生，凸起与轮体相邻的侧面在转动过程中拨动淤泥，实现在淤泥较多的管道中通畅行驶。同时，使用塑料制作的轮体质量轻便，减少检测机器人的整体重量，降低检测机器人在淤泥中的下陷。 |
