井下寻孔定位设备及炸药装填装置
基本信息
| 申请号 | CN202120283631.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215177341U | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN215177341U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | F42D1/10（2006.01）I;F42D1/00（2006.01）I | 分类 | 弹药；爆破; |
| 发明人 | 石怡帆;田丰;田惺哲;龚兵;迟洪鹏 | 申请（专利权）人 | 北京北矿亿博科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨萌 |
| 地址 | 100000北京市西城区西直门外文兴街1号4幢408（德胜园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种井下寻孔定位设备及炸药装填装置，涉及采矿爆破技术领域，本实用新型提供的井下寻孔定位设备，包括：控制系统、视觉检测系统、输送组件和送管器；视觉检测系统和输送组件分别与控制系统连接；送管器安装于输送组件的端部。本实用新型提供的井下寻孔定位设备，通过视觉检测系统寻找并定位炮孔位置，并通过控制系统控制输送组件，可以将送管器输送至炮孔处，能够替代人工进行寻孔定位作业，无需人员处于危险的作业环境中，提高了井下炸药装填的安全性。 |
