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一种动力舱装置

基本信息

申请号	CN201910003859.0	申请日	-
公开（公告）号	CN109760018B	公开（公告）日	2021-04-13
申请公布号	CN109760018B	申请公布日	2021-04-13
分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	郑立宁;杜浩然;李鹏;马士伟;刘永权;陈明;黄山;董泽宇;卢俊才;陈春;张秉伟;段钢	申请（专利权）人	中建地下空间有限公司
代理机构	成都虹盛汇泉专利代理有限公司	代理人	刘冬静
地址	610000四川省成都市青羊区宽巷子8号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种动力舱装置，包括动力舱侧盖、动力舱主外壳、激光雷达、位置传感组件、动力舱驱动组件隔层、动力舱悬架和可转动的动力舱驱动组件，动力动力舱侧盖与动力舱主外壳固连为一体结构并位于动力舱悬架上面，激光雷达和位置传感组件与动力舱主外壳相连，动力舱驱动组件隔层与动力舱侧盖固连，动力舱驱动组件与动力舱悬架固连。动力舱侧盖和动力舱主外壳能够起到保护内部设备的作用，同时外部造型美观。激光雷达主要对机器人前方宽度为330mm的范围进行扫面，避免机器人与五米以内进入机器人运行范围的障碍物相撞。位置传感组件安装在动力舱的最前端，主要对轨道系统上的RFID定位标识进行识别，从而实现定位及其他机器人需执行的动作。