托转式浇注机器人

基本信息

申请号 CN202010835570.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112024863B 公开(公告)日 2022-03-08
申请公布号 CN112024863B 申请公布日 2022-03-08
分类号 B22D41/13(2006.01)I;B22D41/06(2006.01)I;B22D41/04(2006.01)I;B22D1/00(2006.01)I;B22D2/00(2006.01)I 分类 铸造;粉末冶金;
发明人 朱以松 申请(专利权)人 无锡锡南铸造机械股份有限公司
代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 代理人 曹祖良;屠志力
地址 214142江苏省无锡市新吴区硕放工业园南开路50-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种托转式浇注机器人,包括:转盘车、立柱、机械手升降装置、浇包托转机械手、包盖随动机械手、随流孕育机械手;所述立柱为钢结构的空心结构,安装在转盘车上;所述机械手升降装置安装在立柱上,机械手升降装置的前侧连接浇包托转机械手;所述浇包托转机械手用于托起和倾转浇包;所述包盖随动机械手连接于浇包托转机械手,用于包盖掀开与盖合;所述随流孕育机械手连接于转盘车上,用于提供浇注所需的孕育剂。本发明提高了生产节拍,是一种高效的智能浇注机器人。