托转式浇注机器人
基本信息
申请号 | CN202010835570.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112024863B | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
申请公布号 | CN112024863B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
分类号 | B22D41/13(2006.01)I;B22D41/06(2006.01)I;B22D41/04(2006.01)I;B22D1/00(2006.01)I;B22D2/00(2006.01)I | 分类 | 铸造;粉末冶金; |
发明人 | 朱以松 | 申请(专利权)人 | 无锡锡南铸造机械股份有限公司 |
代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 曹祖良;屠志力 |
地址 | 214142江苏省无锡市新吴区硕放工业园南开路50-1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种托转式浇注机器人,包括:转盘车、立柱、机械手升降装置、浇包托转机械手、包盖随动机械手、随流孕育机械手;所述立柱为钢结构的空心结构,安装在转盘车上;所述机械手升降装置安装在立柱上,机械手升降装置的前侧连接浇包托转机械手;所述浇包托转机械手用于托起和倾转浇包;所述包盖随动机械手连接于浇包托转机械手,用于包盖掀开与盖合;所述随流孕育机械手连接于转盘车上,用于提供浇注所需的孕育剂。本发明提高了生产节拍,是一种高效的智能浇注机器人。 |
