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一种起模翻转浇注机械手

基本信息

申请号 CN202120640141.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215033540U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215033540U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B22D33/02（2006.01）I 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 朱以松 申请（专利权）人 无锡锡南铸造机械股份有限公司
代理机构 无锡市兴为专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 屠志力
地址 214000江苏省无锡市新吴区硕放工业集中区E18-2号地块
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种起模翻转浇注机械手，包括并列式肩梁、两组横驱移动夹持臂、四组压变承重机构、两组多指翻转肘臂和两组多点驱动翻转机构；两组所述横驱移动夹持臂顶端分别通过两两成组的所述压变承重机构伸至所述并列式肩梁沿水平方向的导轨内，呈两侧抱合状；两组所述横驱移动夹持臂分别带动所述多指翻转肘臂沿所述并列式肩梁平移，从两侧夹持不同长度的砂箱；两组所述多点驱动翻转机构分别与内侧的所述多指翻转肘臂连接；由两组所述多点驱动翻转机构分别带动所述多指翻转肘臂以及夹持的所述砂箱进行各种工序操作。该机械手吊挂在天车下，能够覆盖较大的场地作业面，同时可在机械化造型线上使用，实现大型砂箱安全平稳地起模翻转浇注。