多工种车辆无人驾驶协同作业设计方法、算法系统及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202210218210.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114611911A | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114611911A | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/10（2012.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘华平;张鹏 | 申请（专利权）人 | 博雷顿科技股份公司 |
| 代理机构 | 上海乐泓专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201100上海市闵行区金都路4299号6幢3楼G68室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多工种车辆无人驾驶协同作业设计方法、算法系统及车辆，该多工种车辆无人驾驶协同作业设计方法包括以下步骤：设计预协同流程；基于语言信号交互、视觉识别，关联预协同流程；设计微流程，并应用神经网络算法处理微流程；在预协同流程基础上预测最佳微流程；操控车辆的具体动作。其优点在于：基于语言信号交互技术、场景识别以及人工智能算法，应用在无人驾驶智能控制软件领域，以及无人驾驶相关的多车辆协同作业、车辆编队指挥调度与任务分配、协同管理软件系统领域，应用在无人驾驶软件设计开发领域，解决无人驾驶多车辆协同技术难题以及无人驾驶车辆编队指挥调度问题。 |
