一种基于机器人的地下管网修复方法
基本信息
| 申请号 | CN202011402125.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112628522A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112628522A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | F16L55/163;F16L55/162;F16L55/18;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/18;F16L101/30;F16L101/60 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 潘忠文;谢纯 | 申请（专利权）人 | 成都龙之泉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 周永宏 |
| 地址 | 610100 四川省成都市经济技术开发区车城东六路338号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器人的地下管网修复方法，修复方法使用固化机器人对管道的内壁进行辅助修复，固化机器人包括主体、车轮、摄像头、伺服电机、转动接头、转向杆、环向弧形片和施压滚轮，其中施压滚轮、转向杆和环向弧形片组成环向组件，固化机器人通过环向组件对城市管道进行辅助修复，通过施压滚论施压，使固化中的内衬管紧紧地贴附在修复后地管道内壁，不断对内衬管进行施压，内衬管和原管道之间贴附更加紧密；该方法能够确保内衬管完全贴附在城市管道的内壁，整个修复管道全覆盖，避免出现遗漏贴附位置，增强了内衬管与原管道的粘贴性能，有效提高了粘贴效果。 |
