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定位精度高的SCARA机器人

基本信息

申请号	CN202010288345.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111546322A	公开（公告）日	2020-08-18
申请公布号	CN111546322A	申请公布日	2020-08-18
分类号	B25J9/04(2006.01)I	分类	-
发明人	胡明;陈汉辉	申请（专利权）人	深圳市卓博机器人有限公司
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	深圳市卓博机器人有限公司;深圳市卓翼科技股份有限公司
地址	518051广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园5栋卓翼科技大厦3楼
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种定位精度高的SCARA机器人，包括第一旋转组件、第一机械臂、第二旋转组件、第二机械臂、丝杠驱动机构及丝杠；第一机械臂的两端分别连接第一旋转组件及第二旋转组件，第二机械臂的两端分别连接第二旋转组件及丝杠驱动机构，第一机械臂及第二机械臂的材料均为碳纤维，丝杠连接丝杠驱动机构。第一机械臂及第二机械臂的材料均采用碳纤维，使得第一机械臂及第二机械臂的重量相比铝合金机械臂的重量减轻，进而减轻SCARA机器人的整体重量，有效减少SCARA机器人的惯量，便于运动控制，碳纤维的热膨胀系数小于铝合金的膨胀系数，使得在温度变化的情况下，第一机械臂及第二机械臂的变形量较小，有效提高SCARA机器人的定位精度。