小型倒装机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010240920.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111546311A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111546311A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 胡明;陈汉辉 | 申请（专利权）人 | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 地址 | 518051广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园5栋卓翼科技大厦3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种小型倒装机器人，包括：转臂；滚珠花键轴；第一旋转关节，连接转臂的一端，用于带动转臂旋转；其中，第一旋转关节包括延长座、连接延长座的电机壳体、以及安装在电机壳体内的第一旋转驱动器，第一旋转驱动器与转臂的一端连接；第二旋转关节，安装在转臂上且与滚珠花键轴连接，用于带动滚珠花键轴旋转；移动关节，安装在转臂的另一端上并与滚珠花键轴连接，用于带动滚珠花键轴直线移动。上述小型倒装机器人，具有两个旋转关节和一个移动关节，相对传统SCARA机器人，小型倒装机器人的整体体型减小、重量减轻，从而使得该小型倒装机器人可以灵活安装在各种运动平台上，适用范围广，减少成本。 |
