一种协作机器人的关节结构
基本信息
| 申请号 | CN201921568938.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211250088U | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN211250088U | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈汉辉 | 申请（专利权）人 | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园5栋卓翼科技大厦3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种协作机器人的关节结构，包括关节外壳与制动器支撑架，所述制动器支撑架固定安装在所述关节外壳的内部，所述制动器支撑架上固定安装有无励磁制动器，所述无励磁制动器内部镶嵌固定有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承内部设有输入轴，所述关节外壳内部固定安装有定子，所述定子内部设有转子，所述转子通过粘接方式固定在所述输入轴上，所述关节外壳上固定安装有轴承支撑座，所述轴承支撑座上固定安装有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承套设在所述输入轴上，所述输入轴的一端固定安装有谐波减速器。该协作机器人的关节结构解决刹车机构存在的延时响应的问题，有效地提高了旋转轴的刚性，降低了装配的难度。 |
