SCARA机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020410158.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212635739U | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN212635739U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡明;陈汉辉 | 申请（专利权）人 | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘欣 |
| 地址 | 518051广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园5栋卓翼科技大厦3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种SCARA机器人，包括：移动平台和倒装于移动平台上的机械臂。移动平台包括：导轨、滑动连接在导轨上的安装座、以及连接安装座的第一驱动组件；机械臂包括：连接安装座的第一摆臂、铰接第一摆臂的第二摆臂、连接在第一摆臂与第二摆臂之间的第二驱动组件、垂直穿设在第二摆臂上的滚珠花键轴、连接滚珠花键轴的第三驱动组件、以及连接滚珠花键轴的第四驱动组件。上述SCARA机器人，采用平移倒装的结构设置，使得SCARA机器人的第一轴改变为平移运动，使得SCARA机器人具有可移动的基点，再配合倒装的安装形式，使得机械臂可以沿工件的布局方向进行移动，从而克服动作死区，并且在不改变臂展的前提下，扩大动作区域。 |
