SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010224064.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111409064A | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN111409064A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 胡明;陈汉辉 | 申请（专利权）人 | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市卓博机器人有限公司 |
| 地址 | 518051广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园5栋卓翼科技大厦3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种SCARA机器人的三、四轴关节结构，包括：第二机械臂、滚珠花键轴、第三轴驱动单元、以及第四轴驱动单元。滚珠花键轴位于执行端；第三轴驱动单元包括：底座和直驱电机；直驱电机包括：螺母、电机轴、转子、定子、以及第一轴承；第四轴驱动单元包括：伺服电机、主动带轮、花键母、从动带轮、同步带、以及第二轴承。本发明还提供一种SCARA机器人。在本发明中，在保持整体紧凑性的前提下，降低安装和维护的难度，保证机器人的小巧，压缩成本和保证散热能力。在小臂展的情况下，满足三、四轴的机械臂的电机空间布局的需求，提高第三轴关节的传动精度和传动效率。 |
