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一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备

基本信息

申请号 CN201721142551.7 申请日 -
公开（公告）号 CN207139185U 公开（公告）日 2018-03-27
申请公布号 CN207139185U 申请公布日 2018-03-27
分类号 B23K37/047 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 豆飞飞;郑海维;曹晓民 申请（专利权）人 风润智能装备股份有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 风润智能装备股份有限公司
地址 710000 陕西省西安市陕西省西咸新区沣东新城上林路003号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座、伺服电机、减速器和传动轴；所述的主动座上设置有减速器和两个主动球面轴承，减速器通过联轴器连接传动轴，传动轴通过两个主动球面轴承，传动轴上通过胀套连接有主动法兰盘，主动法兰盘上固定有横梁，横梁的另一端固定在从动法兰盘上，从动法兰盘通过胀套固定在被动轴上，被动轴安装在两个从动球面轴承上，两个从动球面轴承固定在被动座上。实现了自动翻转，配合机器人的自动焊接，解决了由于工件较大，焊接部位较多的自动反转，降低了工人劳动强度，使焊接工件的时间大大缩短，工作效率显著提升，节约了成本。