一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜
基本信息
申请号 | CN202111461255.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114118845A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114118845A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | G06Q10/06(2012.01)I;G06F30/27(2020.01)I;G06N3/00(2006.01)I;G06F111/04(2020.01)N;G06F111/08(2020.01)N | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨金明;刘玺;戴永东;王茂飞;张泽;翁蓓蓓;毛锋;鞠玲 | 申请(专利权)人 | 江苏祥泰电力实业有限公司 |
代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 沈威 |
地址 | 225300江苏省泰州市凤凰西路2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜,方法包括:将无人机任务的约束条件编码成染色体,构造关于无人机平均作业时长的初始化准则,生成包含多个个体的初始种群;根据无人机任务和作业时长,构造适应度函数,并计算各个个体的适应度值;根据所述个体的适应度值,采用轮盘赌法获得父代种群;对所述父代种群进行交叉变异操作;满足终止条件时,选择具有最大适应度值的个体作为最优解,匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机;该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。 |
