一种机器人关节快速拆装结构及应用其的四足机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120093373.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214215979U | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN214215979U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王兴兴;钱兢 | 申请（专利权）人 | 杭州宇树科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江翔隆专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 许守金 |
| 地址 | 310053浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种机器人关节快速拆装结构及应用其的四足机器人。本实用新型提供的机器人快速拆装结构，包括第一动力单元、转接件、紧固件，紧固件包括头部和杆部；转接件上设有至少一个具有大小头结构的安装孔，安装孔的大头区域供紧固件的头部和杆部穿过，安装孔的小头区域仅供杆部通过，紧固件通过安装孔的小头区域将转接件与第一动力单元固定连接。本实用新型在连接前，可先将紧固件装入第一动力单元一部分，提高了装配效率；并且在结构设计时，不必考虑留出过多空间供紧固件的装配，使关节单元的整体结构更加紧凑。 |
