一种抗过载冲击的行星减速器及机器人关节和四足机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023175351.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214274365U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214274365U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | F16H1/32（2006.01）I;F16H57/028（2012.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 王兴兴;杨知雨 | 申请（专利权）人 | 杭州宇树科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江翔隆专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 许守金 |
| 地址 | 310053浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种抗过载冲击的行星减速器及机器人关节和四足机器人，属于行星减速器及机器人关节和四足机器人技术领域。本实用新型的一种抗过载冲击的行星减速器，包括由刚性材料制造而成的齿面部、能够弹性变形的缓冲部；所述缓冲部由具有一定刚度且在冲击力下能够弹性变形的材料制造而成，其与所述齿面部同轴线嵌套在一起，形成能够防过载冲击的减速器部件。本实用新型经过不断探索以及试验，设置由刚性材料制造而成的齿面部、能够弹性变形的缓冲部，形成能够防过载冲击的减速器部件，进而在冲击力下能够弹性变形，有效吸收过载冲击时的能量，进而对齿轮等传动零部件起到保护作用，结构简单、实用。 |
