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一种具有动密封结构的机器人关节及应用其的四足机器人

基本信息

申请号 CN202023195286.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214138753U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214138753U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B62D57/032（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 杨知雨;王兴兴 申请（专利权）人 杭州宇树科技有限公司
代理机构 浙江翔隆专利事务所（普通合伙） 代理人 许守金
地址 310053浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种具有动密封结构的机器人关节及应用其的四足机器人。本实用新型提供的一种具有动密封结构的机器人关节，包括动力单元壳体、与所述动力单元壳体相对转动的输出轴，所述动力单元壳体与所述输出轴之间设置软硬结合的复合密封圈，较软的第一密封圈能够与关节紧密连接，对转动关节进行有效密封；较硬的第二密封圈在密封关节的同时，能够相对关节滑动，减少对关节运动阻碍，方案简单、实用，构思巧妙。本实用新型通过两个软硬不同的密封圈抵接在一起，形成用于密封关节且能保持关节正常运动的关节动密封结构，有效防止雨水灰尘等进入到关节内部，进而能够保护机器人的关节。