一种四足机器人定位装置以及四足机器人编队

基本信息

申请号 CN202120043635.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213956419U 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN213956419U 申请公布日 2021-08-13
分类号 G01C21/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王兴兴;邓志;张阳光 申请(专利权)人 杭州宇树科技有限公司
代理机构 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 代理人 许守金
地址 310053浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及四足机器人技术领域,公开了一种四足机器人定位装置以及四足机器人编队。本实用新型提供的四足机器人定位装置以及四足机器人编队,包括至少两只四足机器人,四足机器人机身上部设有标识部,四足机器人上方设有相机,用于识别所述标识部,以定位四足机器人相对所述相机的位置。本实用新型通过相机识别四足机器人机身上的标识部,即可实现多只四足机器人的实时定位,定位精度高,简单可靠。