一种捆桩机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510288548.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106284354A | 公开（公告）日 | 2017-01-04 |
| 申请公布号 | CN106284354A | 申请公布日 | 2017-01-04 |
| 分类号 | E02D13/00(2006.01)I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 吴志有 | 申请（专利权）人 | 上海雄程船舶工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所 | 代理人 | 上海雄程船舶工程有限公司;上海雄程海洋工程股份有限公司 |
| 地址 | 200131 上海市浦东新区自由贸易试验区富特东一路418号三层358部位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种捆桩机器人，包括主机架、伸缩钩杆装置、机械手、绞车和两排行走履带，所述主机架的两侧分别设有至少两个支脚；所述伸缩钩杆装置包括套接在一起并且可轴向伸缩的套管，最内层套管与可拆卸的钩手相配合，伸缩钩杆装置安装在主机架上；所述机械手的前端设有两个相铰接的夹持部，所述机械手安装在主机架上；所述绞车安装在主机架上，所述绞车上的绞绳与所述钩手相连接；所述两排行走履带可拆卸的安装在主机架的下端，所述行走履带上分别设有电磁吸附结构。本发明可以将打桩船上摇摆晃荡的卡环迅速抓取定位，然后通过机械手将卡环与钢管桩上的吊耳配合连接。本发明通过机械结构完成工作，其安全可靠，工作效率高。 |
