一种内括式插件方法
基本信息
| 申请号 | CN201710092073.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106879187B | 公开（公告）日 | 2019-07-05 |
| 申请公布号 | CN106879187B | 申请公布日 | 2019-07-05 |
| 分类号 | H05K3/30 | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
| 发明人 | 严支农 | 申请（专利权）人 | 深圳市堃琦鑫华股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市堃琦鑫华股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道天安云谷产业园一期3栋C座13层1301-1302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 为克服现有插件机在进行插槽元器件插件时容易发生引脚错位的问题，本发明提供了一种内括式插件方法，包括以下操作步骤：提供了一种内括式夹爪，所述内括式夹爪固定于机械手上，所述内括式夹爪包括第一夹具和第二夹具；在X轴方向上，所述第一夹具设置有第一凸出部，所述第二夹具设置有第二凸出部；将插槽元器件运输至预定位置；机械手控制所述内括式夹爪处于收紧状态，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，机械手控制所述内括式夹爪扩张，将第一凸出部和第二凸出部插入钩耳中，固定所述插槽元器件；将插槽元器件移动至PCB板上插件。本内括式插件方法能够避免插槽元器件的受力变形和自身偏转，有效提高了插件精度，减少废品率。 |
