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幕墙缝隙注胶机器人

基本信息

申请号 CN202110861703.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113622629A 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN113622629A 申请公布日 2021-11-09
分类号 E04F21/02（2006.01）I;E04F21/08（2006.01）I;B62D55/265（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 李志文;刘兴国;刘庆喜;孙士齐;慕国良 申请（专利权）人 日照洁帮物联网科技有限公司
代理机构 济南信达专利事务所有限公司 代理人 姜明
地址 250014山东省济南市历下区文化东路16号中建大厦18层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种幕墙缝隙注胶机器人，本发明包机架和连接在机架两侧的履带总成，所述履带总成包括履带和用于驱动履带转动的驱动装置，所述履带与幕墙的接触面上依次设置有若干吸盘组件，且所述机架上设置有与吸盘组件相配合的触发轨道，当吸盘组件移动至触发轨道内时能够吸附或脱离幕墙，所述机架的中部设置有多轴移动平台，所述多轴移动平台上设置有注胶装置和防护装置。本发明通过注胶机器人代替人工进行幕墙的打胶作业，既避免了工作高空作业的危险性，又提升了打胶作业的效率，大大提高了施工速度。