医疗路径导航方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201611042472.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106510845B | 公开（公告）日 | 2019-09-10 |
| 申请公布号 | CN106510845B | 申请公布日 | 2019-09-10 |
| 分类号 | A61B34/20;A61B90/14;A61B10/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘弘毅;马家骏 | 申请（专利权）人 | 常州朗合医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 常州朗合医疗器械有限公司 |
| 地址 | 213145 江苏省常州市武进区长扬路9号西太湖医疗产业孵化园E2栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种医疗路径导航方法及系统。其中，方法包括：路径规划阶段，确定通往病变区域路径上的穿刺起始点和穿刺目标点；路径导航阶段，将电磁导航与穿刺、球囊扩张相结合，打通经肺实质通往病变区域的通道，从而将指引导管导航至病变区域，解决了无法到达没有明显自然气道通达的病变位置的问题，可以将指引导管导航至肺内任何病变区域。 |
