导航路径规划装置
基本信息
| 申请号 | CN201710022277.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106725853B | 公开（公告）日 | 2019-07-02 |
| 申请公布号 | CN106725853B | 申请公布日 | 2019-07-02 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘弘毅 | 申请（专利权）人 | 常州朗合医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 常州朗合医疗器械有限公司 |
| 地址 | 213145 江苏省常州市武进区长扬路9号西太湖医疗产业孵化园E2栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种导航路径规划装置，适于在肺部区域的CT图像和支气管树三维影像的基础上对医疗器械进行导航。导航路径规划装置包括影像导入模块、三维影像重建模块以及路径规划模块。通过影像导入模块接收CT图像的原始图像数据，并且产生相应的三维CT图像信息。三维影像重建模块接收三维CT图像信息，然后根据三维CT图像信息重建出肺部区域的三维结构数据和支气管树三维影像的结构数据。路径规划模块即根据三维CT图像信息和支气管树三维影像的结构数据绘制出从病变位置朝向主气管方向的导航路径，从而保证了导航路径的唯一性，并且提高导航路径的识别性。 |
