医疗路径导航方法、规划方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201611042473.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106539624B | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN106539624B | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/11;A61B18/12;A61B18/14 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘弘毅;马家骏 | 申请（专利权）人 | 常州朗合医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 常州朗合医疗器械有限公司 |
| 地址 | 213145 江苏省常州市武进区长扬路9号西太湖医疗产业孵化园E2栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种医疗路径导航方法、规划方法及系统。导航方法包括：规划导航路径；根据导航路径，将带有定位传感器的消融导管送入通往病变区域的气道中；在消融导管在气道中移动的过程中，基于定位传感器调整消融导管在气道中的位置和方向，直到将消融导管导航至所规划的初始消融区域；以及在消融导管在病变区域移动的过程中，基于定位传感器调整消融导管在病变区域中的位置和方向，直到将消融导管导航至其它消融区域。本申请实施例可以将消融导管准确地导航至支气管镜无法到达的病灶位置，如肺部外周的位置，不再受支气管镜可达范围的限制。 |
