一种夜间前向车辆检测及测距方法
基本信息
| 申请号 | CN201710771844.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107506739B | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN107506739B | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 辛学颖;刘海峰;赵阳;孙治刚;刘文龙 | 申请（专利权）人 | 南京富士通南大软件技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 南京富士通南大软件技术有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市雨花台区文竹路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种夜间前向车辆检测及测距方法，包括：对测量车辆夜间采集的视频进行预处理，得到二值化图片，其中包含有车灯或疑似车灯的区域为前景区域；对前景区域进行匹配，定位潜在的前向车辆车灯对；通过道路检测进一步排除错误的车灯匹配，确定车辆底边搜索的范围，然后在该范围内进行底边搜索，确定前向车辆底边的位置；计算出前向车辆和测距车辆之间的车距；判断是否有发生碰撞的危险，据此发出预警信号。本发明相较于现有技术，对硬件传感器的要求低，且能够实现对车辆的精确检测和准确定位，提高了在夜间环境恶劣时车辆的识别率，能够及时发出预警信号，避免碰撞。 |
