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曲轴两用抓手

基本信息

申请号 CN201520061466.2 申请日 -
公开（公告）号 CN204450569U 公开（公告）日 2015-07-08
申请公布号 CN204450569U 申请公布日 2015-07-08
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于勇 申请（专利权）人 潍坊西水机器人科技有限公司
代理机构 四川君士达律师事务所 代理人 潍坊西水机器人科技有限公司
地址 261000 山东省潍坊市昌乐县朱刘街道侯家庄社区西北角（309国道南）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了曲轴两用抓手，第一油缸置于滑槽内部上方，滑槽一端固定连接连接法兰，第一油缸相对连接法兰的一端与上滑件连接，上滑件可滑动的安装在滑槽上部，滑槽另一端固定连接连接板，连接板上方固定有上连接条，上连接条与滑槽垂直，上滑件的中部和上连接条的两端相对一侧固定安装有三个上仿形齿爪，三个上仿形齿爪置于同一平面上，第二油缸安装在滑槽内部下方，第二油缸相对连接法兰的一端与下滑件连接，下滑件可滑动的安装在滑槽下部，连接板下方固定有下连接条，下连接条与滑槽垂直，下连接条的两端与下滑件的两端对应位置安装有四个下仿形齿爪，第二油缸可带动下滑件做直线往复运动。本实用新型的有益效果是结构简单。