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凸缘夹手

基本信息

申请号 CN201520122461.6 申请日 -
公开（公告）号 CN204622054U 公开（公告）日 2015-09-09
申请公布号 CN204622054U 申请公布日 2015-09-09
分类号 B25J9/14(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于勇 申请（专利权）人 潍坊西水机器人科技有限公司
代理机构 四川君士达律师事务所 代理人 潍坊西水机器人科技有限公司
地址 261000 山东省潍坊市昌乐县朱刘街道侯家庄社区西北角（309国道南）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了凸缘夹手，包括壳体，壳体内部安装有气缸，气缸连接气缸肘接头，气缸可带动气缸肘接头做前后直线往复运动，气缸肘接头两端分别连接第一连接件，两个第一连接件分别连接第二连接件，两个第二连接件分别固定在第一轴上，两个第一轴安装在壳体上，第二连接件可围绕第一轴转动，两个第二连接件的一端分别固定在第一调节牙杆上，两个第一调节牙杆分别通过连接杆固定连接第二轴，两个第二轴固定在壳体上，两个第二轴分别通过连接杆固定连接第二调节牙杆，两个第一调节牙杆和两个第二调节牙杆上分别安装有仿形齿爪。本实用新型的有益效果是结构简单灵活。