通用平行开闭抓手
基本信息
| 申请号 | CN201520061270.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204450568U | 公开（公告）日 | 2015-07-08 |
| 申请公布号 | CN204450568U | 申请公布日 | 2015-07-08 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于勇 | 申请（专利权）人 | 潍坊西水机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 四川君士达律师事务所 | 代理人 | 潍坊西水机器人科技有限公司 |
| 地址 | 261000 山东省潍坊市昌乐县朱刘街道侯家庄社区西北角（309国道南） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了通用平行开闭抓手，包括外壳，外壳内部安装有气缸，气缸连接气缸肘接头，气缸肘接头上连接两个第一连接件的一端，两个第一连接件的另一端分别连接第二连接件的一端，两个第二连接件分别安装在第一轴上，第二连接件可绕第一轴转动，两个第二连接件的另一端分别连接调节牙杆，两个调节牙杆分别通过付连杆连接第二轴，付连杆可绕第二轴转动，两个第一轴和两个第二轴固定在壳体的底部，两个调节牙杆上分别安装有仿形齿爪。本实用新型的有益效果是结构简单，通用性好。 |
