曲轴棒料抓手

基本信息

申请号 CN201520061482.1 申请日 -
公开(公告)号 CN204431274U 公开(公告)日 2015-07-01
申请公布号 CN204431274U 申请公布日 2015-07-01
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 于勇 申请(专利权)人 潍坊西水机器人科技有限公司
代理机构 四川君士达律师事务所 代理人 潍坊西水机器人科技有限公司
地址 261000 山东省潍坊市昌乐县朱刘街道侯家庄社区西北角(309国道南)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了曲轴棒料抓手,包括气缸,气缸安装在壳体内部,气缸一端连接第一齿轮的轴,气缸通过往复运动带动第一齿轮转动,第一齿轮的齿与第二齿轮的齿咬合,第一齿轮转动时可带动第二齿轮转动,第一齿轮的轴与第二齿轮的轴的一端垂直固定在壳体内部的一个面上,气缸另一端连接连接法兰,连接法兰固定在与第一齿轮的轴安装面垂直的面上,第一齿轮与第二齿轮的轴的另一端伸出壳体并分别固定连接夹持臂的一端,夹持臂的另一端固定有仿形齿爪。本实用新型的有益效果是结构简单。