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曲轴下托式夹手

基本信息

申请号 CN201520060195.9 申请日 -
公开（公告）号 CN204431269U 公开（公告）日 2015-07-01
申请公布号 CN204431269U 申请公布日 2015-07-01
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于勇 申请（专利权）人 潍坊西水机器人科技有限公司
代理机构 四川君士达律师事务所 代理人 芶忠义
地址 261000 山东省潍坊市昌乐县朱刘街道侯家庄社区西北角（309国道南）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了曲轴下托式夹手，包括液压缸，液压缸一端固定在机械手平台上方，液压缸另一端活动连接传动接头一端，传动接头另一端活动连接机械手平台，传动接头与机械手平台相对的一侧固定连接第一连接臂，第一连接臂上固定安装第一仿形齿爪，第一连接臂为长条状，与液压缸垂直，第一仿形齿爪爪部向下，液压缸通过往复运动带动传动接头，从而下压或抬起第一仿形齿爪，第二连接臂固定在机械手平台下方，第二连接臂上固定有第二仿形齿爪，第二仿形齿爪爪部向上且位置与第一仿形齿爪的位置对应，第二连接臂的仿形齿爪可将物体托住，并通过下压第一仿形齿爪将物体牢牢夹住。本实用新型的有益效果是结构简单，便于维护。