一种智能植保无人机及其药物喷洒控制方法

基本信息

申请号 CN201910681050.3 申请日 -
公开(公告)号 CN110341959A 公开(公告)日 2019-10-18
申请公布号 CN110341959A 申请公布日 2019-10-18
分类号 B64D1/18;A01M7/00;B01F13/00 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 田伸;汪建明;刘野;崔相如 申请(专利权)人 安徽天德智能装备制造有限公司
代理机构 广州高炬知识产权代理有限公司 代理人 安徽天德智能装备制造有限公司
地址 231200 安徽省合肥市肥西县小庙镇工业聚集区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于植保无人机技术领域,具体的说是一种智能植保无人机及其药物喷洒控制方法,该方法所使用的无人机包括药箱和预备箱;所述药箱内转动连接有转轴;所述转轴于药箱内部的部分表面固连有第一搅拌杆和第二搅拌杆;所述药箱顶部内壁开设有补充口,补充口数量为二,分别连通至水舱和储药舱;所述第一搅拌杆表面固连有均匀布置的橡胶针;本发明可根据无人机的飞行情况和农作物虫害情况的变化,调节药箱中药液浓度,使无人机喷洒合适浓度的药液,同时可通过药液或水的注入量的变化,改变药箱中药液的搅拌程度。