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一种基于爬行机器人技术的飞机地面牵引防撞系统

基本信息

申请号 CN202021419832.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213832151U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213832151U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B64F1/22（2006.01）I;B62D55/065（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 林育钿;关山度;张东超;郭长胜;廖慧林 申请（专利权）人 广州白云空港设备技术发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000广东省广州市白云区白云机场
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于爬行机器人技术的飞机地面牵引防撞系统。本实用新型通过设置的履带、全景摄像头、激光雷达、陀螺仪、伸缩吸盘、电控机械式自动变速器与控制模块，实现爬行机器人在飞机顶部表面自由移动，配合全景摄像头及激光雷达，可以为牵引车驾驶员提供机翼部分无死角的实时图像和与障碍物之间的距离信息，图像和距离信息也是爬行机器人规划行进路线的来源，无动力履带行进机构有更好的防滑性能，行进轨迹简单可控，降低损伤飞机表面传感器的几率，行进速度比吸盘式要快，爬行效率更高，当即将发生擦碰事故时，制动模块能够以更快的反应速度进行制动，降低事故发生率，具备一定的使用前景。