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一种无人机待配送货物的出库序列调度方法及系统

基本信息

申请号 CN201710982299.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107862403A 公开（公告）日 2018-03-30
申请公布号 CN107862403A 申请公布日 2018-03-30
分类号 G06Q10/04;G06Q10/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈鹏;熊伟;于浩海;舒文杰 申请（专利权）人 杭州王道控股有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 杭州王道控股有限公司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路567号2幢5楼FS28
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机待配送货物的出库序列调度方法及系统。该方法包括：S1：获取各个待配送货物的重量、体积、目的地信息；S2：以无人机的最大装载重量、最大装载体积以及无人机当前电量为约束条件，建立无人机货物出库配送序列的目标函数；S3：在满足约束条件的前提下，生成无人机货物出库配送序列的初始解，基于所述目标函数对所述无人机货物出库配送序列进行优化，得到无人机货物出库配送序列的最优解集；S4：按照无人机货物出库配送序列的最优解集进行配货。本发明根据待配送货物的重量、体积、目的地信息，对在出库点的货物出库顺序进行优化，达到节约无人机飞行能耗、增加无人机送货重量和体积的目的。