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一种梭壳梭芯自动去线绕线一体三轴机器人

基本信息

申请号 CN202023083268.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214142838U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214142838U 申请公布日 2021-09-07
分类号 D05C13/00（2006.01）I;D05C13/06（2006.01）I 分类 缝纫；绣花；簇绒;
发明人 徐海苗 申请（专利权）人 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
代理机构 浙江亿创果专利代理有限公司 代理人 陈晓宇
地址 311800浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种梭壳梭芯自动去线绕线一体三轴机器人，包括支架、机械抓手、活动顶头、三轴活动装置，所述三轴活动装置包括水平活动机构、升降机构、绕线伸缩机构和抓取伸缩机构，绕线伸缩机构与活动顶头连接，抓取伸缩机构与机械抓手连接，水平活动机构和升降机构，用于机械抓手在储料盘和绕线主轴之间分别对准并转移梭壳，同时用于活动顶头对准绕线主轴；绕线伸缩机构，用于将活动顶头压紧在绕线主轴上；抓取伸缩机构，用于机械抓手从储料盘或绕线主轴上取拿梭壳。本实用新型解决了现有版本中绕线装置与去线装置无法调整位置的问题，采用三轴机器人，可以通过编程的方式设定坐标位置，以软件调整的形式对机器人的空间位置进行调整。