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一种电梯门机控制器启动控制方法

基本信息

申请号 CN201711470110.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109987490B 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN109987490B 申请公布日 2021-03-19
分类号 B66B13/14(2006.01)I;B66B5/00(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 唐勇;练耀理;许骏;钟姝;王丽 申请（专利权）人 苏州江南嘉捷光机电技术有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 孙仿卫;林传贵
地址 215122江苏省苏州市工业园区展业路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种电梯门机控制器启动控制方法，所述方法包括：确定电梯门机驱动电机处于静止状态；进行所述电机的启动准备，对所述电机的状态参数初始化；利用所述门机控制器对所述电机输出矢量角度为0度的电压矢量，并控制所述电压矢量的幅值从零开始随时间线性增加，所述线性增加持续预设时间，并在所述预设时间内，实时监测驱动电机永磁转子的正向旋转角度；在所述预设时间内，若所述永磁转子的正向旋转角度达到30度以上，则增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动。利用本申请中各个实施例，可以避免门机驱动电机静态启动时发生抖动，同时提高静态启动速度，有效提高电梯的用户体验。