一种全向驱动模块
基本信息
| 申请号 | CN201520917085.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205112984U | 公开（公告）日 | 2016-03-30 |
| 申请公布号 | CN205112984U | 申请公布日 | 2016-03-30 |
| 分类号 | B60K7/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘明;杨光明;李潇波 | 申请（专利权）人 | 博克瑞科技（常州）有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 博克瑞科技（常州）有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市河海中路85号8-1-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种全向驱动模块，该全向驱动模块主要用于自动引导小车(简称AGV)的驱动和转向。装有该全向驱动模块的AGV的驱动和转向动力分别由安装在该模块上的电机(17)和电机(3)提供。电机(17)通过齿轮传动控制驱动轮(11)的转动来驱动AGV，电机(3)通过齿轮传动控制外轴(13)的转动带到驱动轮(11)的轴向转动来控制AGV的转向。该全向驱动模块可以实现单轮的驱动与转向，使AGV能够进行全向移动同时具有传动效率高、结构紧凑、AGV的空间利用率高、扩大AGV的应用范围的优点。 |
