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一种室内定位方法

基本信息

申请号 CN202010140758.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113359083A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113359083A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G01S5/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 倪志斌;姚彬;马定宇 申请（专利权）人 苏州摩多物联科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215347江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号1309、1310室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种室内定位方法，该方法先对定位锚点接收的信号进行滤波，选取信号强度可接受的定位锚点；如果可接受的定位锚点数量不少于三个，则选取信号强度最好的三个定位锚点计算待定位节点的位置；当能够接收到待定位节点的定位锚点为两个时，计算待定位节点与定位锚点之间的距离，并以两个定位锚点为圆心分别做圆，求出两个圆的根轴表达式，用根轴与两圆心连线交叉点作为待定位节点位置；当仅能接收到一个定位锚点的信息时，把定位锚点的位置作为待定位节点的位置。本发明不仅可以处理定位锚点信号比较多的室内位置，而且方便处理定位区域边缘定位锚点少于三个的情况，增加了室内可以进行定位的范围区域。