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一种火排A片壳体输送上料机构

基本信息

申请号 CN202120839379.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214770143U 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN214770143U 申请公布日 2021-11-19
分类号 B23P19/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陆青龙;郑小成;叶亮 申请（专利权）人 昆山利特自动化设备有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘艳春
地址 215000江苏省苏州市昆山开发区微山湖路256号5号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种火排A片壳体输送上料机构，该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，Z向移载板下端的连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘。通过上述方式，本实用新型能够替代人工供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。