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一种基于现场总线RTEX的运动控制卡

基本信息

申请号 CN201920907113.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210052052U 公开（公告）日 2020-02-11
申请公布号 CN210052052U 申请公布日 2020-02-11
分类号 G05B19/414 分类 控制；调节;
发明人 王少阳;张仕进;曾继跃 申请（专利权）人 上海狮迈科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 上海狮迈科技有限公司
地址 201807 上海市嘉定区嘉唐公路1521号2幢1楼D区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种基于现场总线RTEX的运动控制卡，包括PCI接口、FPGA可编程器件、RTEX接口；PCI接口连接于上位机与FPGA可编程器件之间，FPGA可编程器件连接于RTEX接口与PCI接口之间；PCI接口将上位机下发的控制指令传送至FPGA可编程器件，FPGA可编程器件接收控制指令，并生成控制信号传送至RTEX接口；FPGA可编程器件接收RTEX接口发送的数据指令，并生成反馈信号传送至PCI接口，PCI接口接收反馈信号传送至上位机；RTEX接口，与伺服驱动器相连，用于根据接收的控制信号驱动伺服驱动器运动。本实用新型具有抗干扰能力强，可扩展性好，且各伺服机之间同步性高的特点。