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一种三维毛坯工件的加工校准方法及装置

基本信息

申请号 CN201910005701.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111400830A 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN111400830A 申请公布日 2020-07-10
分类号 G06F30/17;G06T17/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 曾继跃;张仕进 申请（专利权）人 上海狮迈科技有限公司
代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 201807 上海市嘉定区嘉唐公路1521号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种三维毛坯工件的加工校准方法及装置，通过在三维毛坯工件的表面确定预设数量的第一采样区域；获取第一采样区域对应的第一云数据集；获取三维模型，三维模型包括安装有工件模型的机床模型；通过第一云数据集与工件模型中第一目标区域的模型数据集的匹配，得到工件模型的第一坐标系；获取机床模型的第二坐标系；根据第一坐标系、第二坐标系以及工件模型生成加工路径，然后对安装在机床上的三维毛坯工件进行加工。本发明通过实体工件的局部区域对应的点云数据集，对理论三维模型的对应局部区域的模型数据集进行配准，在保证了配准精度的基础上，降低了数据处理量，提高了处理效率。