首页/ 北京理工艾尔安全科技有限公司/ 专利详情

一种用于手雷抓取的柔性机械手

基本信息

申请号 CN202110347377.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113146673A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113146673A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B25J15/12;B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭庆波;黄广炎;崔东胜;刘海博;王芳;王博;杨磊 申请（专利权）人 北京理工艾尔安全科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 杨潇;廖辉
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手，包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片；动力机构安装在壳体内，簧片一端由动力机构带动，在导引块作用下在壳体内做直线运动，簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪，机械手夹爪至少为三个以上，均布在壳体外圆周；弹片一端与簧片固连，另一端固定在壳体外圆周；簧片的钢性大于弹片，当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时，在弹片的限制作用下簧片向外张开；当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时，弹片在簧片的拉力下向内弯曲，同时加上簧片变形产生的弹性力，簧片变形方向与弹片相反，夹住手雷。本发明能够提高夹持手雷的安全性和可靠性。