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轨道机器人

基本信息

申请号 CN202121079987.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215042721U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215042721U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B61B3/02（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分类 铁路;
发明人 徐立;董曙君;李志远;潘伟民;菅磊;孔紫微;李晓莹 申请（专利权）人 北京能工荟智机器人有限责任公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 王维新
地址 102600北京市大兴区宏福路8号1层126室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种轨道机器人。该轨道机器人包括主体、导向轮机构、驱动轮机构、驱动安装件和调压机构，导向轮机构安装在主体上，驱动轮机构安装在驱动安装件上，驱动安装件的第一端与主体铰接。调压机构包括伸缩活动件，伸缩活动件的第一端铰接安装在主体上，伸缩活动件的第二端与驱动安装件的第二端铰接。应用本实用新型的技术方案，通过驱动轮机构的伸缩活动件伸长或者缩短调节驱动安装件对于驱动轮机构产生的预紧力，从而让驱动轮机构与轨道有效压紧，让驱动轮机构与轨道配合实现有效且高精度的运动。再在后续维护或者检修时，也可以调节伸缩活动件缩短，让驱动轮机构与轨道之间放松。