轨道机器人用驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202111455760.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114083513A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114083513A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王刚;李阳;徐义巍;刘炜;师开革;肖瑞岗;侯吉民;任海彬;王学成;马建平;刘勇;马富君;张楠;王冬;张飞;张智杰;藏亮;徐立;菅磊;潘伟民;李志远 | 申请（专利权）人 | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙民兴 |
| 地址 | 750400宁夏回族自治区银川市灵武市宁东镇临河工业园区A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。 |
