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悬挂式轨道机器人组件

基本信息

申请号 CN202121090625.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215037432U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215037432U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐立;菅磊;李志远;潘伟民;李晓莹;王佩佩;冯书涛;智效龙 申请（专利权）人 北京能工荟智机器人有限责任公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 王维新
地址 102600北京市大兴区宏福路8号1层126室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种悬挂式轨道机器人组件。该悬挂式轨道机器人组件包括轨道、多个RFID标签和轨道机器人。其中，多个RFID标签分别设置在轨道的底部。轨道机器人包括主体、导向轮机构、驱动轮机构和标签读取器。其中，导向轮机构安装在主体上，驱动轮机构安装在主体顶部，标签读取器安装在主体顶部。将RFID标签设置在轨道的底部，可以避免环境因素影响RFID标签的使用寿命。相对应的，轨道机器人采用完全悬挂式的结构悬挂在轨道的底部，让标签读取器直接与轨道的底部的RFID标签相对应，提高对于RFID标签的读取效果。