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适用于冷却塔的轨道机器人

基本信息

申请号 CN202121089218.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215037431U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215037431U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 菅磊;李志远;潘伟民;李晓莹;王佩佩;徐立 申请（专利权）人 北京能工荟智机器人有限责任公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 王维新
地址 102600北京市大兴区宏福路8号1层126室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人，多个轨道组件依次设置在X型承重柱上，多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻，轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构，导向轮机构安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上，驱动轮机构安装在主体顶部，用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本实用新型的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本，提高轨道机器人移动的运动精度，进而提高轨道机器人的巡检效果。