轨道机器人用轨道组件

基本信息

申请号 CN202121095536.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215037648U 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN215037648U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘炜;郝晓斌;王微;王立平;董曙君;张博;菅磊;徐立 申请(专利权)人 北京能工荟智机器人有限责任公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 王维新
地址 017000内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区乌兰木伦河东,距康巴什区污水处理厂约5公里处(47号楼101室)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种轨道机器人用轨道组件。该轨道机器人用轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。其中,柱体固定框架用于固定在柱体上,俯仰框架的第一端铰接在柱体固定框架上,俯仰框架可绕俯仰框架的第一端的转动。俯仰角度调节支架的第一端铰接在柱体固定框架上,俯仰角度调节支架可活动地的穿设在俯仰框架上,轨道部件安装在俯仰框架上。本实用新型的技术方案可以借用现场的柱体来布置轨道机器人的轨道,使用多个现场的柱体作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道,从而便于多节轨道对接,有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。