轨道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121077449.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215097543U | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN215097543U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B61B3/02（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 刘炜;郝晓斌;王微;王立平;董曙君;张博;李晓莹;潘伟民 | 申请（专利权）人 | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王维新 |
| 地址 | 017000内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区乌兰木伦河东,距康巴什区污水处理厂约5公里处（47号楼101室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种轨道机器人。其中，承重导向轮机构和限位导向轮机构安装在承重主体上，承重导向轮机构的转轴沿水平方向设置，限位导向轮机构位于承重导向轮机构的下侧，限位导向轮机构的转轴沿竖直方向设置，驱动轮机构设置在承重主体上，驱动轮机构的转轴沿水平方向设置。通过承重导向轮机构主要承担轨道机器人的重量，而限位导向轮机构则可以对轨道机器人的移动起到限位导向作用。除此之外，额外设置的驱动轮机构直接与轨道的底面抵接配合驱动承重主体在轨道上运动，驱动轮机构不需要承受轨道机器人的重力负载，因此可以减少其他因素对于驱动轮机构的影响，提高轨道机器人移动的运动精度。 |
