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一种机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN201810951337.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110842890B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN110842890B 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曾雄伟;方榆;陆志 申请（专利权）人 广州弘度信息科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 胡辉
地址 510650广东省广州市天河区长福路207号D406A单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人及其控制方法，所述机器人包括机械臂、摄像头、两个距离传感器、驱动机构和处理器，所述机械臂上设有第一至第N关节，所述机械臂通过第一关节安装在机器人上，所述机械臂远离第一关节的一端上还设有末端执行器。本发明根据摄像头拍摄的图像和两个距离传感器测得的距离，控制驱动机构调整机器人的位置和指向角度，使调整后的机器人到达目标机柜的前方且使调整后的机器人平行于目标机柜；然后调整机械臂的姿态，使机械臂的末端执行器与柜门产生物理连接；使第二至第N关节失去扭力的同时控制第一关节转动，使得机械臂向后运动以拉开目标机柜的柜门，本发明能够实现开门功能。本发明可以广泛应用于自动化领域。