一种用于标定ptz摄像机的方法与设备
基本信息
| 申请号 | CN202110274076.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112819904B | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN112819904B | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周俊颖;刘理想;侯晓辉 | 申请（专利权）人 | 亮风台（上海）信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海三和万国知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周建华 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路570号501/503-505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种用于标定ptz摄像机的方法与设备，该方法包括：获取待标定的ptz摄像机所采集的在相同焦距下不同角度拍摄的多张图像及每张图像对应的拍摄角度信息，其中，每两张图像之间均存在重叠区域；对于所述每两张图像，通过特征点匹配算法进行特征点匹配，得到该两张图像对应的多组匹配点；根据所述每两张图像对应的多组匹配点、所述每张图像对应的旋转矩阵、所述ptz摄像机的内参估计初始值，构建所述多张图像对应的重投影误差公式，通过非线性优化算法对所述内参估计初始值进行优化，获得所述ptz摄像机的内参标定值，其中，所述重投影误差公式在所述内参标定值下的重投影误差满足第一预定误差条件。 |
