手术设备
基本信息
申请号 | CN202022070562.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213883471U | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN213883471U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | A61B34/37(2016.01)I;A61B90/00(2016.01)I;A61B50/24(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 杨猛;范克顺;周毅 | 申请(专利权)人 | 极限人工智能有限公司 |
代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 吴绍群 |
地址 | 250101山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种手术设备,手术设备包括操纵控制台和从操作设备,操纵控制台设置有操纵件,操纵控制台还设置有用于检测操纵件沿横向、纵向、竖向的位移量,以及旋转的角度中的至少一个的检测单元;从操作设备包括机身以及相对于机身可移动的定位臂,定位臂的末端用于连接手术器械驱动平台,手术器械驱动平台用于驱动设置于手术器械驱动平台的手术器械运动,机身内设置有控制单元和用于驱动定位臂运动的第一动力装置,手术器械驱动平台内设置有用于驱动手术器械运动的第二动力装置;其中,控制单元与检测单元通信连接,以接收检测单元的检测信号并根据检测信号控制第一动力装置和第二动力装置的运转。本实用新型的手术设备使得手术更加方便。 |
